伸缩棍源于短棍。短棍为方便携带，设计为三节伸缩杆，伸缩棍广泛应用于世界各地的执法部门和个人防卫。目前伸缩棍有两种，一种是阻力锁紧的阻力伸缩棍，一种是机械锁紧的机械伸缩棍。以前发的警用伸缩杆大多是阻力棒(主要是因为便宜)。在基层复杂的工作环境中，迫切需要便捷的警务装备。无论是执勤巡逻、查卡、便衣抓捕等。伸缩棍是必要的警用装备，而警棍除了枪械，就是二级军事装备。但警棍一直被基层一线民警诟病。

伸缩棍阻力摆杆每段的后端比前一段的前端略大，这样用力甩出时就可以用口径差固定连接端。但这种摆杆缺陷是在杆身缩回时需要用力锤打打击端，久而久之可能会对摆杆的打击头造成损伤。

伸缩棍摆杆的另一个广泛使用的设计是机械的。当甩出摆杆时，机械摆杆通过内部机械锁来保持短杆的形状。不像阻力型，需要锤打打击头收缩。这个摆杆的手柄上有一个按钮，轻轻按一下就可以收回来。这种设计也允许机械杆戳或推，但阻力型摆动杆由于其收缩模式而不能执行这种动作。

制定并实施了新的警察单一警械标准，其中警察伸缩棍的发放改为机械警棍。据了解，新型伸缩棍由公安部直接委托GAS设计，技术文件由战术装备供应商GAS提供，由多家工厂统一标准生产。我们都知道，世界上制造机械杆产品的品牌，大概都熟悉德国的EKA轮锁机械杆和中国的GAS鼓形锁机械杆。