四足救援机器人

1、全地形作业：轻松跨越20cm障碍与楼梯、35°斜坡,在废墟、石堆、碎石、草地等非结构化路面行动自如。
2、全向灵活移动且接触面小，避免改变现场环境，降低一次事故发生概率。
3、全天候作业：IP66防护等级,在浓烟、有毒、暴雨、低温、冰雹等恶劣环境下完成侦查任务。
4、动态避障：载深度相机和多线激光雷达，结合AI智能算法，实现动态避障。
5、现场救援：具备负载作业能力，可负载物资进入灾害现场，对被困人员实施救援。
6、智能侦察系统：全方位呈现可见光、热成像、三维地形、有害气体、侦察路径等综合信息。
7、全景成像虚拟建图：远距离图传，全场景扫描，云图重现环境，为救援决策提供可视化信息，以及灾后现场数据采集与保存。

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技术参数

参数

1）四足机器人平台
1、本体尺寸：长度70cm±5cm，宽度30cm±5cm，高度40cm±5cm（站立状态下）；
2、整机重量：≥15kg（含电池）；
3、最大负载：≥8kg；
4、运动速度：最大速度≥3.5m/s；
5、最大攀爬高度：≥20cm；
6、最大攀爬斜坡角度：≥40°；
7、超大关节运动空间：机身：-48~48°，大腿：-200~90°，小腿：-156~-48°；
8、关节电机扭矩：≥45N·m；
9、配备4G通信，内置eSIM，支持配备智能OTA升级；
10、支持WIFI6双频无线802.11ax、蓝牙 5.2/4.2/2.1；
11、配置1台超广角3D激光雷达，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离≤0.05m，1台广角高清相机，机器人具备探物避障功能；
12、配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态；
13、具备语音交互功能，提供毫秒级语音交互响应；
14、配置专用平台APP支持高清图传、遥控及所有数据查看等功能；
15、摄像头分辨率1080P ，广角120°，配备高亮补光灯；
16、电池种类：长续航电池（≥15000mAh）,续航时间2.5-4h；
2）通讯模块
1、双备份通讯链路：主通讯频率5.8G遥控遥测一路图像数传一体信号传输；支持备用通讯频率全网通4G；
2、视频传输∶支持图像1080P高清图，延迟低至180ms，支持标准网口视频流输入，同时支持双路1080P高清视频信号传输；
3）语音报警系统
1、探照灯：功率30W，亮度≥3000 流明；
2、数字语音广播：数字编解码传输，音量等级十级可调，扬声传播距离≥500m，最大音量≥120dB，语音模式（实时喊话模式、录音播放模式、警报播放模式、音频播放模式）；
3、功能：实时喊话、录音上传、音频播放、文字转语音、照明爆闪、照明常亮、照明亮度调节、红蓝爆闪、红蓝爆闪模式切换