锐盾  ANBOT-2 

参数配置和性能描述：

外观尺寸：1370*750mm

速度：4-14km/h

续航时间：8小时

传感器：深度视觉传感器，防跌落传感器，防碰撞传感器，超声波传感器

执行装置：防暴电极

依赖网络：WIFI  4G

行走模式：自动/遥控

充电桩：尺寸：长588*宽210*高362

该机器人及其管理系统可提供自主巡逻，安全预防，事中处置，交互服务四大核心功能，可广泛运用于机场，高铁，地铁，商场，酒店大堂，政务中心，机房等多种场合。

执行标准：我公司出具产品质量检验合格证明。

工艺特点：

自主巡逻

（1）地图构建：

采用激光雷达或视觉SLAM技术探测运行区域并构建供机器人自主运行的环境边界地图。

（2）自主定位与导航：

在巡逻过程中机器人采用码盘、IMU、激光雷达及视觉传感器融合实时定位，并根据既定路线及时间执行任务。

（3）自主避障：

采用基于势场地图的启发式路径搜索算法选择最安全行进路径，并融合激光雷达、视觉、超声波等多种传感器感知障碍并合理避障。

（4）.自动充电：

机器人电量低于一定阈值时会自动导航至预设充电桩位置区完成自身电量补给。

安全防御   

（1）视频监控：

机器人配备四路高清摄像头实现周身360°监控，可采用机器人管理平台通过网络查看实时及历史音视频数据。

（2）环境监测：

机器人可选配搭载温度、湿度、烟雾等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并上报至机器人管理平台实时预警。

（3）智能检测：

机器人可实时检测视频图像中人像、行人、动态目标、车辆等既定目标，同时也可定制搭载其它取证或探测设备，通过网络实时将检测目标上传至机器人管理平台。

（4）比对预警：

机器人管理平台可以根据实时上传的检测目标实时比对。如实时比对重点人员库人像，检测目标实时比对，并根据识别结果预警。

事中处置   

（1）声光报警：

当呼救按钮被触发时机器人会发出警用声光报警并同步通知机器人平台管理人员。

（2）远程喊话：

管理人员可通过机器人管理平台远程遥控机器人实现远程音视频喊话及交互功能。

（3）防暴威慑：

机器人可选配带防暴电叉、电击枪或强光致盲等设备，管理人员可通过机器人管理平台远程操控机器人实现遥控开启放电威慑、防暴冲撞等功能。

交互服务   

（1）自主语音服务：

机器人系统集成智能大脑，能提供基于语音及文字交互的语音引导服务，如聊天对话、问询服务、欢迎致辞等人机交互功能。

（2）音视频对讲：

在特定场景下，可通过机器人向机器人管理平台发起音视频对讲，由客服远程提供更优质的交互服务及业务指引。

（3）媒体及词条播报：

机器人配置多媒体展示功能，可在机器人巡逻期间播放相关安全宣传片、广告宣传、重要词条信息等。

（4）业务办理： 

机器人系统可针对不同应用场景定制各种业务服务，如：人脸授权、身份录入、业务指引、流程办结等。

锐盾 APV

参数配置和性能描述：

外观尺寸：1150*780*1180mm

速度：5-18km/h

续航时间：8小时

传感器：激光雷达，红外测距传感器，碰撞检测传感器，超声波传感器

执行装置：声光警报 防暴电叉

依赖网络：WIFI  4G

行走模式：自动/遥控

充电桩：尺寸：长320*宽135*高420（mm）

该机器人及其管理系统可广泛运用于社区、私人园区、场馆外坪、行政大院、工业园区、监狱外坪、码头等大型场合。

执行标准：我公司出具产品质量检验合格证明。

工艺特点：

自主巡逻

（1）地图构建

采用激光雷达或视觉SLAM技术探测运行区域并构建供机器人自主运行的环境边界地图。

（2）自主定位与导航

机器人采用码盘、IMU、激光雷达及视觉传感器融合实时定位。

（3）自主避障

采用基于势场地图的启发式路径搜索算法选择最安全行进路径，并融合激光雷达、视觉、超声波等多种传感器感知障碍并合理避障。

（4）自动充电

机器人电量低于一定阈值时会自动导航至预设充电桩位置区完成自身电量补给。

安全预防

（1）视频监控：

机器人配备四路高清摄像头实现周身360°监控，可采用机器人管理平台通过网络查看实时及历史音视频数据。

（2）智能检测：

机器人可实时检测视频图像中人像、行人、动态目标、车辆等既定目标，通过网络实时将检测目标上传至机器人管理平台。

（3）环境监测：

机器人可选配搭载温度、湿度、烟雾等传感器，实时监测其运行环境中的环境信息，并上报至机器人管理平台实时预警。

事中处置

（1）声光报警：

机器人配置一键呼救按钮，当呼救被触发时机器人会发出警用声光报警并同步通知机器人平台管理人员；同时该声光报警也可以由机器人管理平台远程触发。

远程喊话

在紧急情况下，管理人员可通过机器人管理平台远程遥控机器人实现远程音视频喊话及交互功能，提升预警后响应效率。

（2）防暴威慑：

机器人可选配带防暴电叉、电击枪或强光致盲等设备，管理人员可通过机器人管理平台远程操控机器人实现遥控开启放电威慑、防暴冲撞等功能，有效威慑遏制犯罪。

交互服务：

（1）词条广播播报

机器人可在巡逻期间播放相关安全、广告等重要词条信息等。