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排爆机器人

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产品编号
XBOT510
数量
-
+
库存:
0
产品介绍
参数

型号:XBOT510

技术参数

外形尺寸: 830×550×430mm(手爪闭合)
自      重:≤40kg(包含2块电池,总容量24V,20AH;有线线缆盒)
机器人负载能力:≥10kg
最大速度:≥1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径:原地旋转
越障能力:≥200mm障碍| ≥33°楼梯| ≥35°斜坡,能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间:  3小时巡航
防护等级: IP65
有效摆臂长度:≥160mm
有效摆臂角度:0°~+360°
机械臂自由度: 7+2自由度
机械臂重量 :  ≤15kg
云台外挂能力:0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度:-120°~+120°
大臂俯仰角度:10°~180°
小臂俯仰角度:20°~180°
手腕旋转角度:-150°~+150°
手爪抓持范围:3~170mm(不小于该范围)
云台俯仰角度:-0°~+90°
云台旋转角度:0°~+360°
行车摄像云台:-20~+30°
手臂抓取能力:≥8kg(完全回收)  /  ≥3kg(完全伸展)
竖直抓取高度:≥1200mm
水平抓取距离:≥1150mm
云台观察高度:≥1900mm
摄像头数量:4
行车摄像头:彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视
手爪前视摄像机:彩色CCD相机,红外感应夜视
手爪后视摄像机:彩色CCD相机,红外感应夜视
云台摄像机:36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视
云台机械扩展接口:与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头:1路RS485
              1路图像接口
              1路24V/10A供电
              1路12V/5A供电
通讯:无线通讯:≥100m(室外空旷环境)
        有线通讯:≥100m(室外空旷环境)
        增程天线:≥300m(室外空旷环境)
挂接工具:可定制专用接口与工具(如爆炸物销毁器,探针等)
控制箱尺寸:470×350×180(mm)
控制箱重量:≤12kg
显示屏尺寸:12英寸高亮度液晶
显示图像:同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口:Av-out接口,可外接显示器或录制设备
工作时间:≥3小时
电池容量:12V 9A高容量电池

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