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关键词：反恐装备、器械装备、防护装备
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排爆机器人
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产品编号
XBOT510
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产品介绍
参数
型号：XBOT510
技术参数
外形尺寸: 830×550×430mm（手爪闭合）
自 重：≤40kg（包含2块电池，总容量24V，20AH；有线线缆盒）
机器人负载能力：≥10kg
最大速度：≥1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径：原地旋转
越障能力：≥200mm障碍| ≥33°楼梯| ≥35°斜坡，能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间： 3小时巡航
防护等级： IP65
有效摆臂长度：≥160mm
有效摆臂角度：0°～+360°
机械臂自由度： 7+2自由度
机械臂重量 ： ≤15kg
云台外挂能力：0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度：-120°～+120°
大臂俯仰角度：10°～180°
小臂俯仰角度：20°～180°
手腕旋转角度：-150°～+150°
手爪抓持范围：3～170mm（不小于该范围）
云台俯仰角度：-0°～+90°
云台旋转角度：0°～+360°
行车摄像云台：-20～+30°
手臂抓取能力：≥8kg(完全回收) / ≥3kg(完全伸展)
竖直抓取高度：≥1200mm
水平抓取距离：≥1150mm
云台观察高度：≥1900mm
摄像头数量：4
行车摄像头：彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
手爪前视摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机：36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口：与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头：1路RS485
1路图像接口
1路24V/10A供电
1路12V/5A供电
通讯：无线通讯：≥100m（室外空旷环境）
有线通讯：≥100m（室外空旷环境）
增程天线：≥300m（室外空旷环境）
挂接工具：可定制专用接口与工具（如爆炸物销毁器，探针等）
控制箱尺寸：470×350×180（mm）
控制箱重量：≤12kg
显示屏尺寸：12英寸高亮度液晶
显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口：Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间：≥3小时
电池容量：12V 9A高容量电池
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无后坐力爆炸物销毁器(水炮枪）
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